相传，伏羲对日月星辰、季节气候、草木兴衰等等进行了一番深入的观察。但这些观察并未为他理出世间事物生存、发展、变化的所以然来。一天，黄河中忽然跃出了“龙马”，他突然发现自己正处于一种强烈的精神震撼之中，深切地感到了自身与所膜拜的自然之间，出现了一种莫名其妙的和谐一致。他发现龙马身上的图案，与自己一直观察万物自然的“意象”心得暗合，就这样，伏羲将龙马身上的图案与自己的观察相结合画出了八卦，而这龙马身上的图案就叫和“河图”。
《山海经》中说：“伏羲得河图，夏人因之，曰《连山》。”伏羲八卦源于阴阳概念的一分为二，文王八卦源于天文历法，但它们的“根”都是河图。
河图和洛书，乃由天象观察中产生的，在三代时期就成为帝王的宝贵之物。河图和洛书构造简明，它是中国古代的文彳匕基石之一。清代经学家廖平，曾将《诗经》，《易经》，《内经》三者反复印证，证实了《内经》的理论本于《易经》，而《易经》之数理又取决于河洛。
河图以十数合五方、五行、阴阳、天地之象。图式以白圈为阳、为天、为奇数；黑点为阴、为地、为偶数。并以天地合五方，以阴阳合五行，所以图式结构分布为：
一与六共宗居北方，因天一生水，地六成之；二与七为朋居南方，因地二生火，天七成之；三与八为友居东方，因天三生木，地八成之；四与九同道居西方，因地四生金，天九成之；五与十相守，居中央，因天五生土，地十成之。
五星古称五纬，是天上五颗行星，木曰岁星，火曰荧惑星，土曰镇星，金曰太白星，水曰辰星。五行运行，以二十八宿舍为区划，由于它的轨道距日道不远，古人用以纪日。五星一般按木火土金水的顺序，相继出现于北极天空，每星各行72天，五星合周天360度。由此可见，河图乃据五星出没的天象而绘制，这也是五行的来源。
因在每年的十一月冬至前，水星见于北方，正当冬气交令，万物蛰伏，地面上唯有冰雪和水，五行之中水的概念就是这样形成的。七月夏至后，火星见于南方，正当夏气交令，地面上一片炎热，火行的概念就是这样形成的。三月春分，木星见于东方，正当春气当令，草木萌芽生长，所谓“春到人间草木知”，木的概念就是这样形成的。九月秋分，金星见于西方，古代以多代表兵器，以示秋天杀伐之气当令，万物老成凋谢，金由此而成。五月土星见于中天，表示长夏湿土之气当令，木火金水皆以此为中点，木火金水引起的四时气候变化，皆从地面上观测出来的，土的概念就是这样形成的。
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